Проект «Гонконгский операционный робот» объединит более 100 междисциплинарных исследователей из Гонконга, материкового Китая и зарубежных стран для разработки робота, оснащенного двумя роботизированными манипуляторами — впервые в мире в исследовании дальнего космоса — и мобильной зарядной станцией, способной обеспечивать питанием несколько приборов на лунной поверхности. Запуск миссии запланирован примерно на 2029 год к плато Лейбниц-Бета на южном полюсе Луны.
По данным HKUST, робот столкнется с одной из самых суровых сред на Луне, где температура колеблется от +120°C на освещенных солнцем участках до -180°C в затененных регионах. Южный полюс Луны представляет собой изрезанный рельеф с ударными кратерами, резкими перепадами высот и вечной темнотой в некоторых областях наряду с хребтами, купающимися в постоянном солнечном свете.
Техническая инновация и системы ИИ
Правительство Гонконга создало Гонконгский центр космической робототехники и энергетики в рамках исследовательских кластеров InnoHK для поддержки проекта. Профессор Гао Ян, директор HKSREC и профессор кафедры машиностроения и аэрокосмической техники HKUST, разрабатывает «операционный мозг» робота. Робот будет использовать операционную систему на основе искусственного интеллекта, которая обеспечивает восприятие лунного рельефа в реальном времени, автономное планирование маршрута и работу без поддержки спутниковой навигации.
Профессор Дуань Молун разрабатывает сверхточные системы манипуляции с двумя руками для точного сбора образцов и развертывания полезной нагрузки. Команда профессора Ши Лин сосредоточена на иерархических системах планирования для оптимизации приоритетов задач и эффективности маршрута. Профессор Уолтер Ван разрабатывает системы терморегулирования с использованием передовых материалов и контролируемых жидкостных контуров для поддержания безопасных рабочих температур.
Стратегическое значение
«Используя свой мощный научно-исследовательский потенциал, Гонконг активно продвигает развитие аэрокосмической науки и техники и укрепляет космическую экономику», — сказал вице-президент Гонконгского университета науки и технологии по научным исследованиям и разработкам Тим Чэн Куанг-Тинг.
Миссия «Чанъэ-8» будет нести полезную нагрузку из 11 стран и регионов в рамках международного сотрудничества по продвижению создания будущей Международной лунной исследовательской станции. Космический аппарат совершит посадку с набором международных поверхностных роботов для проведения научных исследований и экспериментов по использованию ресурсов на месте.
Комментариев нет:
Отправить комментарий