Транспортные инженеры Университета Северной Каролины представили революционное предложение добавить четвертый цвет — белый — к традиционной системе светофоров «красный-желтый-зеленый», предназначенное для помощи автономным транспортным средствам координировать свои действия с водителями-людьми на перекрестках. Инновационная концепция может сократить время в пути до 10 процентов, одновременно повышая безопасность дорожного движения в условиях смешанного трафика.
«Белая фаза» будет активироваться, когда достаточное количество беспилотных автомобилей приближается к перекрестку, сигнализируя о том, что автономные транспортные средства берут на себя управление координацией движения. Для водителей-людей инструкция проста: следуйте за автомобилем впереди вас, независимо от того, останавливается он или проезжает через перекресток.
Как работает система белого света
Предлагаемая система основана на взаимодействии между транспортными средствами и инфраструктурой (V2I), позволяя автономным транспортным средствам беспроводным образом обмениваться данными в реальном времени со светофорами и друг с другом. Доктор Али Хаджбабаи, доцент кафедры гражданского строительства, возглавляющий исследование, объяснил, что эта «мобильная парадигма управления» использует вычислительную мощность самих автономных транспортных средств, а не полагается на централизованное управление дорожным движением.
Когда активен белый сигнал, автономные транспортные средства координируют свои движения для оптимизации транспортного потока, учитывая такие факторы, как скорость, положение и направление. Водителям-людям необходимо лишь следовать действиям ведущего транспортного средства. Если присутствует недостаточно автономных транспортных средств для поддержания координации, система автоматически переключается на обычные красно-жёлто-зелёные сигналы.
Этот подход представляет собой эволюцию более ранней концепции исследователей 2020 года, которая основывалась на централизованных вычислениях. Новая распределённая система более устойчива к задержкам связи и техническим сбоям.
Многообещающие результаты и осторожность отрасли
Компьютерное моделирование демонстрирует значительные преимущества даже при умеренном внедрении автономных транспортных средств. Исследования показывают, что при наличии всего лишь 10 процентов автономных транспортных средств задержки в движении могут сократиться примерно на 3 процента. При более высоких показателях внедрения, приближающихся к полной автономии, задержки потенциально могут сократиться более чем на 94 процента.
Однако лидеры отрасли призывают к осторожному внедрению. Представитель Waymo Сэнди Карп предупредила, что «политикам и владельцам инфраструктуры следует быть осторожными и не спешить с инвестициями в объекты, специально предназначенные для автономных транспортных средств, которые могут оказаться преждевременными или даже ненужными». Для оптимальной эффективности системы потребуется, чтобы примерно 30-40 процентов транспортных средств были автономными.
Ожидается, что испытания начнутся в контролируемых условиях, таких как порты и грузовые терминалы, где модели движения предсказуемы, а взаимодействие с пешеходами минимально. В настоящее время исследователи разрабатывают физические испытательные стенды с использованием малогабаритных транспортных средств для выявления проблем внедрения перед переходом к полномасштабным испытаниям.
Комментариев нет:
Отправить комментарий